نورا کیت سعی بر این دارد که بتواند عموم مردم را با الکترونیک آشنا کند
و سطح علمی مردم را در مورد الکترونیک و رباتیک افزایش دهد. امیدوارم که با هم از دنیای الکترونیک جا نمونیم.
مدیر سایت : حسین عبداللهی
بسمه تعالی
با آموزش ساخت ماشین بلوتوثی با اردواینو و ماژول بلوتوث HC-05 درخدمتتنیم
توی این آموزش قسط داریم :
* آشنایی با ماژول های HC-05 - L298
* آشنایی با روش کار پروژه و دانلود اپلیکشن برای این پروژه
* کد ها و شماتیک
* تست
ماژول L298
در واقع ماژول L298 یک درایور موتور است ، کاربرد اون در راه اندازی و کنترل سرعت و جهت موتور DC با MCU یا اردواینو که پین های اونها دارای جرایان پایینی هستن و نمیتونن موتور رو به صورت مستقیم راه اندازی کنن برای همین ما از درایور موتور استفاده میکنیم ورژن و نوع درایور فرقی نداره ولی چون این درایور هم ارزونه هم کاریی مناسبی داره هم 2 تا 4 تا موتور را راه اندازی میکنی و دارای پین کنترل سرعت هست.
از ویژگی این ماژول میتوان به :
* مدولاسیون پهنای پالس (PWM) برای کنترل سرعت
* پل اچ (H-Bridge) برای کنترل جهت چرخش
اشاره کرد که این دو ویژگی کار ما رو برای راه اندازی موتور DC راحت میکنه.
کارکرد ماژول :
پین های 1 و 2 برای کنترل موتور سمت چپ و پین های 3 و 4 برای کنترل موتور سمت راست هست .
و پین ENA برای کنترل سرعت موتور سمت چپ و پین ENB برای کنترل سرعت موتور سمت راست .
ماژول بلوتوث HC-05
ماژول بلوتوث HC-05 یکی از پرکاربرد ترین ماژول بلوتوث در پروژه های رباتیک و صنعتیه . این ماژول برای ارتباط با میکرو مدنظر ما از پروتکل ارتباط UART استفاده میکنه .این ماژول ازدستورات AT COMMEND خودش پشتیبانی میکنه و قابلیت های خیلی بالایی هم داره
.این ماژول راحت ترین ماژول ارتباطی که من دیدم فقط کافیه تغذیش وصل بشه و از پین TX ماژول دیتا دریافیت کنید به همین راحتی.
ویژگی های ماژول :
* ولتاژ کاری 3.6 ولت تا 6 ولت.
* دارای LED برای نمایش وضعیت .
* پروتکل ارتباطی UART .
* پشتیبانی از دستورات AT COMMEND .
* آسان بودن راه اندازی .
* دارای مود های فرستنده و گیرنده .
* دارای 5 مود مختلف .
قطعات و لوازم مورد نیاز:
دکمه | فشار سریع | نگه داشتن |
دکمه 1 (Button 1) | تغییر به اهنگ قبلی | کاهش حجم صدا |
دکمه 2 (Button 2) | پخش / مکث آهنگ | تغییر به FM (در اینجا استفاده نمی شود) |
دکمه 3 (Button 3) | تغییر به اهنگ بعدی | افزایش حجم صدا |
سلام
با یه فوت پرینت دیگه در خدمتتونم.
این فوت پرینتی که میخوام بزارم در مورد ماژول هاست.
و از سری فوت پرینت های کامل آلتیوم دیزاینر هست تازه نمای سه بعدی بسیار عالی هم داره.
امیدوارم که به دردتون بخوره.
سلام
این محصول شامل فایل شماتیک ، فوت پرینت و نمای سه بعدی IC های AVR میباشد.
در 2 نوع SMD و DIP.
کتابخوانه ی محصول کاملا استاندارد بوده و با نرم افزار التیوم دیزاینر کاملا سازگار است.
میتوانید از لینک زیر فایل را دانلود کنید.