ساخت ربات بلوتوثی با اردواینو و ماژول HC-05

بسمه تعالی

با آموزش ساخت ماشین بلوتوثی با اردواینو و ماژول بلوتوث HC-05 درخدمتتنیم

         توی این آموزش قسط داریم :

   * آشنایی با ماژول های HC-05 - L298

   * آشنایی با روش کار پروژه و دانلود اپلیکشن برای این پروژه

   * کد ها و شماتیک

   * تست

ماژول L298  

   در واقع ماژول L298 یک درایور موتور است ، کاربرد اون در راه اندازی و کنترل سرعت و جهت موتور DC با MCU  یا اردواینو که پین های اونها دارای جرایان پایینی هستن و نمیتونن موتور رو به صورت مستقیم راه اندازی کنن برای همین ما از درایور موتور استفاده میکنیم ورژن و نوع درایور فرقی نداره ولی چون این درایور هم ارزونه هم کاریی مناسبی داره هم 2 تا 4 تا موتور را راه اندازی میکنی و دارای پین کنترل سرعت هست.

  از ویژگی این ماژول میتوان به  :

    *  مدولاسیون پهنای پالس (PWM) برای کنترل سرعت

    *   پل اچ (H-Bridge) برای کنترل جهت چرخش

       اشاره کرد که  این دو ویژگی کار ما رو برای راه اندازی موتور DC راحت  میکنه.

  کارکرد ماژول :

   پین های 1 و 2 برای کنترل موتور سمت چپ و پین های 3 و  4 برای کنترل موتور  سمت راست هست .

  و پین ENA برای کنترل سرعت موتور سمت چپ و پین ENB برای کنترل سرعت موتور سمت راست .

ماژول بلوتوث HC-05

ماژول بلوتوث HC-05 یکی از پرکاربرد ترین ماژول بلوتوث در پروژه های رباتیک و صنعتیه . این ماژول برای ارتباط با میکرو   مدنظر ما از پروتکل ارتباط UART استفاده میکنه .این ماژول ازدستورات AT COMMEND خودش پشتیبانی میکنه و قابلیت های خیلی بالایی هم داره

.این ماژول راحت ترین ماژول ارتباطی که من دیدم فقط کافیه تغذیش وصل بشه و از پین TX ماژول دیتا دریافیت کنید به همین راحتی.

      ویژگی های ماژول :

       * ولتاژ کاری 3.6 ولت تا 6 ولت.

       * دارای LED برای نمایش وضعیت .

       * پروتکل ارتباطی UART .

       * پشتیبانی از دستورات AT COMMEND .

       * آسان بودن راه اندازی .

       * دارای مود های فرستنده و گیرنده .

       * دارای 5 مود مختلف .